製品一覧

種　別	製　品　名	型　式　名	機　能
マスターボード
	ＰＣＩマスターボード	ＨＰＣＩ　−ＭＮＴ５２０Ｍ
	Ｃｏｍｐａｃｔ ＰＣＩマスターボード	ＨＣＰＣＩ−ＭＮＴ７２０Ｍ
モーションスレーブ			ﾊﾟﾙｽ列 位置決め
	ＨＭＧ １軸ﾓｰｼｮﾝｽﾚｰﾌﾞ（１軸×１）	ＨＭＧ−Ｐ１
	ＨＭＧ ２軸ﾓｰｼｮﾝｽﾚｰﾌﾞ（１軸×２）	ＨＭＧ−Ｐ２
	ＨＭＧ ３軸ﾓｰｼｮﾝｽﾚｰﾌﾞ（１軸×３）	ＨＭＧ−Ｐ３
	ＨＭＧ ４軸ﾓｰｼｮﾝｽﾚｰﾌﾞ（１軸×４）	ＨＭＧ−Ｐ４
	ＨＭＧ ４軸ﾓｰｼｮﾝｽﾚｰﾌﾞ（１軸×５）	ＨＭＧ−Ｐ５
	ＨＭＧ ４軸ﾓｰｼｮﾝｽﾚｰﾌﾞ（１軸×６）	ＨＭＧ−Ｐ６
ＤＩＯスレーブ			ｶﾌﾟﾗｰ絶縁型 汎用入出力
	ＨＭＧ DIO 32ｽﾚｰﾌﾞ（16IN/16OUT×1）	ＨＭＧ−Ｄ１
	ＨＭＧ DIO 64ｽﾚｰﾌﾞ（16IN/16OUT×2）	ＨＭＧ−Ｄ２
	ＨＭＧ DIO 96ｽﾚｰﾌﾞ（16IN/16OUT×3）	ＨＭＧ−Ｄ３
	ＨＭＧ DIO128ｽﾚｰﾌﾞ（16IN/16OUT×4）	ＨＭＧ−Ｄ４
	ＨＭＧ DIO160ｽﾚｰﾌﾞ（16IN/16OUT×5）	ＨＭＧ−Ｄ５
	ＨＭＧ DIO192ｽﾚｰﾌﾞ（16IN/16OUT×6）	ＨＭＧ−Ｄ６
複合スレーブ			上記の複合
	ＨＭＧ １軸 ＋ DIO32 ｽﾚｰﾌﾞ	ＨＭＧ−Ｐ１Ｄ１
	ＨＭＧ １軸 ＋ DIO64 ｽﾚｰﾌﾞ	ＨＭＧ−Ｐ１Ｄ２
	ＨＭＧ １軸 ＋ DIO96 ｽﾚｰﾌﾞ	ＨＭＧ−Ｐ１Ｄ３
	ＨＭＧ ２軸 ＋ DIO32 ｽﾚｰﾌﾞ	ＨＭＧ−Ｐ２Ｄ１
	ＨＭＧ ２軸 ＋ DIO64 ｽﾚｰﾌﾞ	ＨＭＧ−Ｐ２Ｄ２
	ＨＭＧ ３軸 ＋ DIO32 ｽﾚｰﾌﾞ	ＨＭＧ−Ｐ３Ｄ１

※「スレーブ」とは、通信ボード×１とモーションモジュール×ｎ またはＤ ＩＯモジュール×ｎ （またはモーションとＤ ＩＯの複合）と筐体から成るユニットを指します

ＨＰＣＩ−ＭＮＴ５２０Ｍ　マスターボード

仕　様	内　　　容
通信速度	２０Mbps／１０Mbps／５Mbps／２．５Mbps
通信方式	半２重通信
通信I/F	ＲＳ−４８５、パルストランス結合
通信ケーブル	ＬＡＮケーブル ＣＡＴ５ｅ または ＣＡＴ６ケーブル
接続方式	マルチドロップ
モジュール数	２系統 合計 ６４モジュール（各系統に３２モジュール）
伝送距離	伝送距離 ５０ｍ／系統
通信手順	サイクリック通信（トランジェントにデータ通信介入併用）
サイクリック通信 データ通信	通常は選択されているモジュールとマスター間でデータがサイクリックに授受される．（伝送性能参照） モーションモジュールとの通信に使われる．サイクリック通信に割込む形式でコマンドデータの授受がされる．

ＨＭＧ−Ｐｎ　　ｎ 軸モーションスレーブ　　（ｎ=１〜６）

仕　様	内　　　　　　容
通信	アドレス：1モジュール1アドレス占有（スレーブ全体としてｎアドレス占有）通信モード：コマンド指令はデータ通信/ 汎用DIO，メインステータスはサイクリック通信．
基本仕様	制御軸：ｎ軸位置決め 指令方式：ﾊﾟﾙｽ指令 位置指令範囲：-227〜+227-1（連続送り時は無制限） 直線／Ｓ字加減速 速度範囲：0.1pps〜6.6Mpps　速度オーバーライド
機能仕様	原点：ｾﾝｻｰ原点、ELS兼用原点、ｴﾝｺｰﾀﾞ原点 原点復帰：13通りの原点復帰動作選択可能 ﾏｼﾝI/F：±ELS、DLS、OLS（ｶﾌﾟﾗ絶縁） ｻｰﾎﾞI/F：（入力）ｻｰﾎﾞｱﾗｰﾑ ｲﾝﾎﾟｼﾞｼｮﾝ （出力）ｻｰﾎﾞON、偏差ｶｳﾝﾀｸﾘｱ（ｶﾌﾟﾗ絶縁）　エンコーダ入力：A、B、Z相max.4MHz（4逓倍）　汎用DIO機能：8in/8out　コンパレータ機能（外部出力有り）

ＨＭＧ−Ｄｎ　　（１６ｉ／１６ｏ）×ｎ　ＤＩＯスレーブ　　（ｎ=１〜６）

仕　様	内　　　　　　容
通信	アドレス：1モジュール1アドレス占有（スレーブ全体としてｎアドレス占有）　通信モード：サイクリック通信。
入力	16点（8×2ポート）×ｎ　入力回路：12〜24VDC カプラ電流：8mA/点 入力論理：フォトカプラON時 ’１’
出力	16点（8×2ポート）×ｎ　出力回路：定格負荷電流：80mA以下/点　出力論理：’１’書込み時 出力ON